المزامنة ثلاث درجات من الحرية سيرفو السلاسل الكهربائية منصة التشغيل الثابت

أمنصة أسطوانة كهربائية ذات ثلاث درجات حرية، وغالبا ما يشار إليها باسم منصة كهربائية ثلاثية المحور أو روبوت كهربائي ثلاثي المحور ، هو جهاز ميكانيكي مع ثلاث درجات حرية.كل درجة من الحرية تمثل قدرة المنصة على التحرك على طول محور معين، تمكن ستة أنواع مختلفة من الحركة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

تتكون هذه المنصة عادةً من ثلاث أسطوانات كهربائية (أو محركات إدارة مع آليات نقل ذات صلة)مع كل أسطوانة كهربائية إصدارية تتحكم في حركة المنصة حول محور محدددرجات الحرية الثلاث عادة ما تشمل الحركات التالية:

الترجمة على طول محور X: يمكن أن تتحرك المنصة إلى الأمام والخلف على طول محور X.
الترجمة على طول المحور Y: يمكن للمنصة أن تتحرك يساراً و يميناً على طول المحور Y.
الترجمة على طول المحور Z: يمكن أن تتحرك المنصة صعودا وهبوطا على طول المحور Z.
الدوران حول محور X: يمكن للمنصة أن تتحرك صعودا وهبوطا حول محور X.
الدوران حول المحور Y: يمكن للمنصة أن تدور من جانب إلى آخر حول المحور Y.
الدوران حول المحور Z: يمكن للمنصة أن تتحرك إلى اليسار واليمين حول المحور Z.
هذه المنصة ذات الدرجات الثلاث من الحرية تجد تطبيقات واسعة النطاق في الأتمتة الصناعية والروبوتات والطيران والفضاء والمعدات الطبية والبحوث العلمية، من بين مجالات أخرى.قادرة على تحقيق تحديد المواقع المكانية المعقدة والتحكم في الحركة، مما يجعلها مناسبة للمهام التي تتطلب دقة عالية ومرونة.

يتم التحكم في منصة الحرية الثلاثة عادة من خلال خوارزميات التحكم المتقدمة وأنظمة الاستشعار.هذه أنظمة التحكم يمكن أن تعدل ديناميكيا موقف المنصة وتوجهها وفقا لمتطلبات المهمةمنصة الأسطوانة الكهربائية الخدمية ذات الدرجات الثلاث من الحرية هي أداة حاسمة في البيئات الصناعية والعلمية الحديثة ، حيث توفر حلول أساسية للأتمتة والتحكم الدقيق.

المزايا والخصائص

1محاكاة الحركة عالية الأداء وخوارزمية ضبط دقيقة يمكن أن تقلل إلى حد كبير من صدمة التحول وتضمن عالية الوفاء.

2- عالية الموثوقية الحلقة المغلقة التي يتم التحكم بها رقميا يضمن أعلى الوفاء دون الانجراف أو تدهور الأداء.

3تصميم وحدات عالية يزيد من مرونة النظام ويسمح بالاندماج بسهولة مع حمل الأحمال، منصات المزق ومقاعد الإفراط.

4تصميم وتشغيل فعال من حيث التكلفة.

5إعادة التكليف بالأجهزة والبرمجيات معمارية ضمان مصممة لخلق أكثر أنظمة آمنة في السوق.

6وظيفة الاختبار المدمجة وتسجيل معايير الأداء.

7دمج وظائف متعددة، مثل وضع الفشل الشديد أو العودة التلقائية إلى وضع التوقف ((RTH) في حالة فشل طاقة المصنع.

8سهل التثبيت والاستخدام والصيانة

التطبيقات

• معالجة المواد
• ملء الحجم والتحكم في العملية
• تصنيع
• أجزاء للدفع أو السحب أو الطرد أو الضغط أو الضغط
• التعبئة
• التجميع الإلكتروني
• أنظمة الإدراج
• معدات التفتيش والاختبار