منصة الأسطوانات الكهربائية المؤازرة بست درجات الحرية ， تتكون من ستة أسطوانات كهربائية مؤازرة

أمنصة أسطوانات كهربائية مؤازرة بست درجات من الحرية، غالبًا ما يشار إليها على أنها منصة كهربائية مؤازرة سداسية المحاور أو روبوت كهربائي مؤازر بستة محاور ، هي جهاز ميكانيكي بست درجات من الحرية.تمثل كل درجة من الحرية قدرة النظام الأساسي على التحرك على طول محور معين ، مما يتيح ستة أنواع مختلفة من الحركة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

تتكون هذه المنصة عادةً من ستة أسطوانات كهربائية مؤازرة (أو محركات مؤازرة بآليات نقل ذات صلة) ، مع كل أسطوانة كهربائية مؤازرة تتحكم في حركة المنصة حول محور معين.عادةً ما تتضمن درجات الحرية الست الحركات التالية:

الترجمة على طول المحور السيني: يمكن للمنصة أن تتحرك للأمام وللخلف على طول المحور السيني.
الترجمة على طول المحور الصادي: يمكن للمنصة أن تتحرك يسارًا ويمينًا على طول المحور ص.
الترجمة على طول المحور Z: يمكن للمنصة أن تتحرك لأعلى ولأسفل على طول المحور Z.
الدوران حول المحور السيني: يمكن للمنصة أن تتحرك لأعلى ولأسفل حول المحور السيني.
الدوران حول المحور Y: يمكن للمنصة أن تتدحرج من جانب إلى آخر حول المحور Y.
الدوران حول المحور Z: يمكن للمنصة الانحراف يمينًا ويسارًا حول المحور Z.
تجد منصة الحرية ذات الست درجات تطبيقات واسعة في الأتمتة الصناعية ، والروبوتات ، والفضاء ، والمعدات الطبية ، والبحث العلمي ، من بين مجالات أخرى.إنه قادر على تحقيق التموضع المكاني المعقد والتحكم في الحركة ، مما يجعله مناسبًا للمهام التي تتطلب دقة عالية ومرونة.

يتم التحكم في النظام الأساسي ذي الست درجات من الحرية عادةً من خلال خوارزميات التحكم وأنظمة الاستشعار المتقدمة.يمكن لأنظمة التحكم هذه ضبط موضع المنصة واتجاهها ديناميكيًا وفقًا لمتطلبات المهمة.تعتبر منصة الأسطوانات الكهربائية المؤازرة بست درجات من الحرية أداة حاسمة في البيئات الصناعية والعلمية الحديثة ، حيث توفر الحلول الأساسية للأتمتة والتحكم الدقيق.

التطبيقات

• التعامل مع المواد
• التعبئة الحجمية والتحكم في العملية
• تلفيق
• ادفع أو اسحب أو أخرج أو اضغط أو قم بتثبيت الأجزاء
• التعبئة والتغليف
• التجميع الإلكتروني
• أنظمة الإدخال
• معدات الفحص والاختبار